一、按承载能力划分：轻型带式输送机，专门应用于轻型载荷的输送机。通用带式输送机，这是应用广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。钢绳芯带式输送机，应用于重型载荷的输送机。
     二、按可否移动划分：固定带式输送机，输送机安装在固定的地点，不需要移动。移动带式输送机，具有移动机构。如轮、履带。移置带式输送机，通过移动设备变换设备的位置。可伸缩带式输送机，通过储带装置改变输送机的长度。
     三、按输送带的结构形式划分：普通输送带带式输送机，输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。钢绳牵引带式输送机，用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。压带式输送机，两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。钢带输送机，输送带是钢带。网带输送机，输送带是网带。管状带式输送机，输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。波状挡边带式输送机，输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横向设置挡板。花纹带式输送机，用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。
     四、按承栽方式划分：托辊式带式输送机，用托辊支撑输送带。气垫带式输送机，用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机，它们共同的特点都是对输送带连续支撑。深槽型带式输送机，由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作用，可增大输送倾角。
     五、按输送机线路布置划分：直线带式输送机，输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。平面弯曲带式输送机，可在平面上实现弯曲运行。空间弯曲带式输送机，可以在空间实现弯曲运行。
     六、按驱动方式划分：单滚筒驱动带式输送机。多滚筒驱动带式输送机。线摩擦带式输送机，用一个或多个输送带作为驱动体。磁性带式输送机，通过磁场作用驱动输送带。带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其结构原理简单，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。
     当工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。